CQRobot Contact ur/ likido maila sentsorea sentsore fotoelektriko bat da, printzipio optikoekin funtzionatzen duena. Oso erabilgarria da ureztatze automatikoko sistemetarako, akuarioetarako, landareetarako, lorategietarako, nekazaritzarako eta abarretarako. Sentsorearen zunda korrosioarekiko erresistentea da; erraz muntatzen da, eta tenperatura altuak eta presio altuak jasan ditzake.

Bestalde, sentsorearen zunda txikia da, eta egitura bat du, gorantz, beherantz, alboetara eta diagonalean jar daitekeena, hainbat noranzkotan, disoluzio-isuriak, lehortasuna eta maila horizontala detektatzeko.

3 pin ditu:

• Arduino plakaren GND pinarekin konektatzen den sentsorearen GND (lur-hargunea).
• Arduino plakaren 5V pinera konektatuko dugun sentsorearen VCC (elikadura).
• S irteerak (seinale-terminala, kolore berdekoa) D7 pinarekin konektatuta egon behar du. Haren funtzioa seinale digitalak biltzea da, sentsoreak likidoa detektatzen duen zehazteko.

Sentsoreak DIP etengailu bat du, eta 5V jarri behar dugu:

DIP etengailuak seinale-terminalaren (lerro berdea) irteerako tentsioa (maila altua) kontrolatzen du.

• DIP etengailua 5 V denean, maila altua 5 V da.
• DIP etengailua 3 V-tan dagoenean, maila altua 3,3 V-koa da. Sentsoreak likidoaren seinale-muturra (lerro berdea) altua dela detektatzen du, eta ez du likidoaren seinale-muturra (lerro berdea) txikia dela antzematen.

Sentsorea argi distiratsuen inguruan edo eguzki-argi zuzenaren azpian jartzea saihestu behar da, interferentziak eragin baititzakete.