Fisikan, fluido bat etengabe deformatzen den substantzia bat da (jariatu egiten da) tentsio tangentzial baten aplikaziopean, nahiz eta oso txikia izan. Hau da, fluidoez hitz egiten dugunean, gasez eta likidoez ariko gara. 

Proiektu honetan, likido baten –uraren– maila sentsore baten bidez nola monitorizatu aztertuko dugu: 

• Ura planetako baliabide garrantzitsuenetako bat da. 
• Funtsezkoa da giza bizitzarako eta jarduera ekonomiko gehienen funtzionamendurako. 
• Horregatik, garrantzitsua da uraren maila kontrolatzea hainbat egoeratan, hala nola igerileku batean, akuario batean, hondakin-urak tratatzeko instalazio batean edo natura-ingurunean. 
• Garrantzitsua da, halaber, urtegietako, ibaietako, putzuetako edo bestelako ur-masetako ur-maila aipatzea. 

Sentsore horietan, hainbat teknologia erabil daitezke uraren mailaren aldaketak zehaztasunez neurtzeko, hala nola presio hidrostatikoa, ultrasoinua edo laserrak. 

Horixe da proiektu honen helburu nagusia: modu erraz batean muntaketa bat eraikitzea, aukera emango diguna kontrolatu behar dugun egoerara egokitzen den "ur-maila" jakin bat noiz lortzen dugun erabakitzeko. Erabiltzen erraza denez eta eskuragarria (ez oso garestia), printzipio optikoetan oinarritutako teknologia erabiltzen duen CQRobot Contact ur-/likido-mailarako sentsorea erabiliko dugu. 

Beste sentsore batzuei ere aplika dakieke ideia horren antzekoa.