CQRobot Contact ur-/likido-mailarako sentsorea sentsore fotoelektriko bat da, printzipio optikoekin funtzionatzen duena. Oso erabilgarria da ureztatze automatikoko sistemetarako, akuarioetarako, landareetarako, lorategietarako, nekazaritzarako eta abarretarako. Sentsorearen zunda korrosioarekiko erresistentea da; erraz muntatzen da, eta tenperatura eta presio altuak jasan ditzake. 

Bestalde, sentsorearen zunda txikia da, eta egitura bat du, gorantz, beherantz, alboetara eta diagonalean jar daitekeena hainbat noranzkotan, disoluzio-isuriak, lehortasuna eta maila horizontala detektatzeko. 

3 pin ditu: 

• Arduino plakaren GND pinarekin konektatzen den sentsorearen GNDa (lur-hargunea). 
• Arduino plakaren 5V pinera konektatuko dugun sentsorearen VCCa (elikadura). 
• S irteerak (seinale-terminala, kolore berdekoa) D7 pinarekin konektatuta egon behar du. Haren funtzioa seinale digitalak biltzea da, sentsoreak likidoa detektatzen duen zehazteko. 

Sentsoreak DIP etengailu bat du, eta 5 V jarri behar dugu: 

DIP etengailuak seinale-terminalaren (lerro berdea) irteerako tentsioa (maila altua) kontrolatzen du. 

• DIP etengailua 5 V denean, maila altua 5 V da. 
• DIP etengailua 3 V-tan dagoenean, maila altua 3,3 V-koa da. Sentsoreak likidoaren seinale-muturra (lerro berdea) altua dela detektatzen du, eta ez du likidoaren seinale-muturra (lerro berdea) txikia dela antzematen. 

Sentsorea argi distiratsuen inguruan edo eguzki-argi zuzenaren azpian jartzea saihestu behar da, interferentziak eragin baititzakete.