Ezaugarriak
Sentsoreak zirkuituak osatzen dituen ura detektatzen du sentsore-txarteletako pista inprimatuetan. Sentsore-txartelak erresistentzia aldakor gisa jokatzen du, 100 kohm-tik 2Mohm-ra bustita dagoenean, lehor dagoenean. Laburbilduz, taula zenbat eta hezeagoa izan, orduan eta korronte handiagoa egingo da.
Sentsorearen moduluak bi zati ditu:
- PCB plaka, gainazal nikelduna, oxidazioarekiko erresistentziarekin eta eroankortasun elektrikoarekin. Izan ere, sentsorea erresistentzia aldakor soila da, urak leku ezberdinetan ixten duena, erresistentzia aldatzen duena.
- Sentsorearen bigarren zatia konparadore dual bat da (normalean LM393, baina LM293 eta LM193 aldaerak posible dira). Bere zeregin nagusia sentsorearen balioa 0-5 volteko seinale analogiko bihurtzea da.
- 12 voltetako errele batekin ere lor daiteke sentsorea, konparadore dualaren ordez. Kasu horretan, zuzenean erabil daiteke plaka Arduino baten esku-hartzerik gabe, errelea irekiz edo itxiz, ura dagoenean.
Sentsorea 5V-k elikatzen du. Modulu sentsoreak bi irteera ditu:
- Analogikoa. Kontrolatzaileak 0 eta 1023 arteko balioa izango du. Non 0 – dena urak hartzen du edo euri-zaparrada bat dago, sentsorea oso hezea dago, 1023 – eguraldi lehorra, sentsorea lehorra dago.
- Digitala. Goi-irteera (5V) edo tentsio baxukoa, atalaseren bat gainditzen bada. Atalase-maila ebaketa-erresistentzia batek erregulatzen du.
4 pin ditu, eta honela konektatzen dira:
- VCCtik Arduino plakako 5V pinera.
- GNDtik Arduino plakako GND pinera: lurrerako konexioa.
- A0tik Arduino plakako A1 pinera: irteera analogikoa. Irteera analogikoa mikro-kontrolagailuaren pin analogiko batera konektatzen da, adibidez A1 motara.
- D0tik Arduino plakako D5 pinera: irteera digitala. Irteera digitala pinu digital batera konektatzen da.