Ezaugarriak
Sentsoreak zirkuituak osatzen dituen ura detektatzen du sentsore-txarteletako pista inprimatuetan. Sentsore-txartelak erresistentzia aldakor gisa jokatzen du, 100 kiloohm-etik 2 megaohm-era bustita dagoenean, lehor dagoenean. Laburbilduz, taula zenbat eta hezeagoa izan, orduan eta korronte handiagoa egingo da.
Sentsorearen moduluak bi zati ditu:
- PCB plaka, gainazal nikelduna, oxidazioarekiko erresistentziarekin eta eroankortasun elektrikoarekin. Izan ere, sentsorea erresistentzia aldakor soila da, urak leku ezberdinetan ixten duena, erresistentzia aldatzen duena.
- Sentsorearen bigarren zatia konparadore dual bat da (normalean LM393, baina LM293 eta LM193 aldaerak posible dira). Konparadorearen zeregin nagusia da sentsorearen balioa 0-5 volteko seinale analogiko bihurtzea.
- 12 voltetako errele batekin ere lortu daiteke sentsorea, konparadore dualaren ordez. Kasu horretan, zuzenean erabil daiteke Arduino plaka baten esku-hartzerik gabe, errelea irekiz edo itxiz ura dagoenean.
Sentsorea 5Vk elikatzen du. Modulu-sentsoreak bi irteera ditu:
- Analogikoa. Kontrolagailuak 0 eta 1023 bitarteko balioa izango du (non: 0 = dena urak hartzen du edo euri-zaparrada bat dago [sentsorea oso hezea dago]; 1023 = eguraldi lehorra [sentsorea lehorra dago]).
- Digitala. Goi-irteera (5V) edo tentsio baxukoa, atalaseren bat gainditzen bada. Atalase-maila ebaketa-erresistentzia batek erregulatzen du.

4 pin ditu, eta honela konektatzen dira:
- VCCtik Arduino plakako 5V pinera.
- GNDtik Arduino plakako GND pinera (lur-hargunea).
- A0tik Arduino plakako A1 pinera: irteera analogikoa. Irteera analogikoa mikrokontrolagailuaren pin analogiko batera konektatzen da (adibidez, A1 motara).
- D0tik Arduino plakako D5 pinera: irteera digitala. Irteera digitala pin digital batera konektatzen da.
